1.摆线针轮减速机与事情机的安置干系
为了制止事情机主轴挠曲及在摆线针轮减速机轴承上产生附加力，摆线针轮减速机与事情机之间的间隔，在不影响正常的事情的条件下应只管即便小，其值为5-10mm。
2.摆线针轮减速机与事情机的联接
减速机直接套装在事情机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安置在减速机箱体上的反力矩支架或由其他要领来均衡。机直接相配，另一端与牢固支架联接。
3.反力矩支架的安置
反力矩支架安置在减速机朝向的事情机的那一侧，以减小附加在事情机轴上的弯矩。反力矩支架与牢固支承联接真个轴套利用橡胶等弹性体，以防产生挠曲并吸取所产生的转矩颠簸。